Les Swarm, des micro-robots libres
L’objectif principal du projet Swarmrobot est de développer un micro-robot peu coûteux et capable d’interagir avec d’autres micro-robot. Suite à une suggestion de la Commission Européenne, il a été décidé de passer le projet sous licence GNU GPL afin qu’une large communauté puisse se regrouper pour développer les prochaines versions.
Le principe est de mettre en interaction une centaine de ces robots pour étudier leur comportement dans le domaine de l’auto-organisation, de l’émergence spontanée de comportement ou encore le contrôle de grand nombre de robots et bien d’autres sujets nécessitant un grand nombre d’unité pour pouvoir être étudié.
Les recherches de ce type sont importantes pour comprendre les principes sous-jacents de l’information, du traitement des connaissances, de l’adaptation et de l’apprentissage pour la conception et le développement de systèmes autonomes.
Ces systèmes sont le résultat d’un processus de miniaturisation extrême des composantes de ces robots. Leur taille ne doit pas dépasser les trois centimètres cube.
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