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Ce sont des chercheurs de la prestigieuse université de Berkeley qui se sont penchés sur délicat problème domestique, plier du linge. Pour un robot, ce n’est pas une mince affaire de manipuler un objet qui n’a pas vraiment de forme, un réel défi à surmonter.
Les ingénieurs et scientifiques ont donc développé une nouvelle approche de la vision par ordinateur afin que le robot puisse détecter les points clés de l’objet. Finalement, PR2, c’est son nom (Personnal Robot), a réussi les 50 essais.
Tout cela a été développé en open source et la publication de ces recherches est disponible sous format PDF.
Évidemment, le prix est encore un peu élevé, mais qui sait si dans l’avenir, cette technologie pouvait devenir plus abordable ?
