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Le journal du Libre

L’unité de commande de robot de l’italien Comau repose sur la technologie Wind River

jeudi 24 novembre 2011

C5G, l’unité de commande de cinquième génération de la société, est 50 fois plus rapide que la version précédente. Grâce à VxWorks, elle exécute selon la société des logiciels de commande de périphérique, des applications et des fonctions temps réel sur une architecture multicoeur.

L’architecture matérielle modulaire de C5G a été conçuepour contrôler simultanément plusieurs robots en exécutant une gamme d’algorithmes avancés de mouvement. Les fonctionnalités de traitement, de faible consommation d’énergie et de récupération après incident du système sont rendues possibles grâce à VxWorks.